基本信息
项目动态
基于北斗卫星定位的稻田高地隙喷雾机自动驾驶系统研发
| 项目名称 | 基于北斗卫星定位的稻田高地隙喷雾机自动驾驶系统研发 | ||
| 开始时间 | 2016-01-01 | 结束时间 | 2018-12-31 |
| 项目简介 | "顶目以国产3WP-500自走式高地際喷雾机为平台,采用北斗卫最导航定包技术,设计与研发适用于稻田植保作业需求的农用高地隙喷雾机自动驾驶系统,实现喷雾机在稻田作业环境下的自主导航控制与自动喷雾作业控制。 项目研发内容包括自动驾驶操纵控制、自主导航控制、系统集成、系统性能评估四个方面,具体为:(1)基于FPID的高地隙喷雾机自动转向控制:(2)基于电控油门的高地隙喷雾机无级变速控制:(3)高地隙喷雾机喷雾作业的自动控制:(4)稻田喷雾作业全局路径规划方法:(5)基于多源信息融合的喷雾机3D位置和姿态角的估计算法:(6)四轮转向高地隙喷雾机运行特性建模:(7)高地隙喷雾机自主导航控制:(8)自动驾驶软硬件系统设计与开发:(9)数据通讯协议开发:(10)系统导航性能评估方法。" | ||
| 项目负责人 | 张智刚 | ||
| 项目经费 | 1000000.0元 | ||
| 项目参与人 | 罗锡文、赵祚喜、胡炼、徐梅宣、可欣荣、刘兆朋、黄沛琛、黄培奎、王辉、朱金光、张继勋、孟惠艳、王进、王远富、杨述庆、窦刚 | ||
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