基本信息
项目动态
无人插秧机自动驾驶底盘及栽植关键技术研发
| 项目名称 | 无人插秧机自动驾驶底盘及栽植关键技术研发 | ||
| 开始时间 | 2015-07-01 | 结束时间 | 2018-12-31 |
| 项目简介 | 为适应土地规模化经营需求，解决现有插秧机劳动强度大、人工成本高、装换秧频繁等问题，对全液压底盘驱动技术、基于北斗卫星导航的智能化无人驾驶技术、卷筒苗育苗移栽技术开展研究，开发研制了无人插秧机液压底盘，该技术方案速度刚性好，实现了无极调速，系统效率高，成本较低，液压转向机构可实现插秧机小半径转向。采用单泵四马达的全液压驱动系统，并设计有防打滑阀组，齿轮泵经优先阀为转向机构、升降和水平仿形机构提供动力，进一步提高了整机传动系统调速范围和布置灵活性，实现了株距无极可调，降低了整机质量，实现了更高层次的智能化控制水平。 | ||
| 项目负责人 | 张文毅 | ||
| 项目经费 | 450000.0元 | ||
| 项目参与人 | 余山山、扈凯 | ||
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