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面向水田复杂多变环境下智能株间机械除草关键技术与机构创新研究
项目名称 |
面向水田复杂多变环境下智能株间机械除草关键技术与机构创新研究 |
开始时间 |
2019-01-01 |
结束时间 |
2020-12-01 |
项目简介 |
项目以中耕除草时期植物-水土复合系统为研究对象,创新提出一种“面向水田复杂多变环境下的智能株间机械除草关键技术与机构创新研究”思想,创制轻简化水田智能株间除草机械平台,将机理探索、方法研究、部件创新、虚拟仿真、参数优化、系统开发和试验研究等多种方法相结合,重点开展水田复杂系统内机械学-植物生物力学-土壤粘附力学交叉耦合作用机理方法的创新研究、株间类指形柔性除草弹齿仿生分析设计与局部参数反求优化方法的创新研究、基于图像识别智能算法的机械除草株间定位及部件平稳精准调控方法的创新研究,最终形成一套完整、系统的水田智能株间除草机械快速设计、分析和优化方法。本项目的实施可有效完善水田株间机械除草技术理论,丰富水田复杂系统研究方法与手段,为农业水田装备研究提供有效参考,同时所研制新型水田智能株间除草机械可满足我国田间管理机具生产企业对其迫切需求,具有重要科学研究意义与实际应用价值。 |
项目负责人 |
王金武 |
项目经费 |
550000.0元
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项目参与人 |
王金武 闫东伟 唐汉 |