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基本信息
项目动态
自动驾驶系统开发
项目名称
自动驾驶系统开发
开始时间
2017-12-01
结束时间
项目简介
通过对拖拉机自动驾驶系统的研发,可以将原自动驾驶系统的核心技术牢牢掌控,在原方案的基础上增添视觉导航部分,利用视觉技术和机器学习,控制精度可达到±2.5cm以内,并增加拖拉机对环境及障碍物的感知能力,后期可在此基础上逐渐实现自动转弯、掉头、预警、避障等功能。
项目负责人
周璇德
项目经费
7900000.0
元
项目参与人
周璇德、朱保江、吴悦、陈露瑶